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O RBCA foi criado em 2004 com o intuito de servir de parâmetro de qualidade entre as equipes de corrida de aventura brasileiras, padronizando critérios de pontuação para as diversas provas espalhadas pelo pais e criando uma classificação única.
Com provas cadastradas em todo o país, o RBCA tem se mostrado uma forma eficaz de mostrar as equipes em destaque no cenário atual do esporte.