O RBCA foi criado em 2004 com o intuito de servir de parâmetro de qualidade entre as equipes de corrida de aventura brasileiras, padronizando critérios de pontuação para as diversas provas espalhadas pelo pais e criando uma classificação única.

Com provas cadastradas em todo o país, o RBCA tem se mostrado uma forma eficaz de mostrar as equipes em destaque no cenário atual do esporte.